国网黄化供电公司首台变电智能巡检机器人上线
转载 2021-03-03 15:54 王迪 来源:中国电力网中国电力网讯 近日,一台“萌”态十足的蓝色机器人现身110千伏公伯峡变电站。尽管身高不足1米,本领却不小,它忽闪着两只机灵的大“眼睛”左看右瞧,变电设备运行的相关信息就能尽数在它掌握中。这是公司系统首台变电智能巡检机器人。
作为国网黄化供电公司首台即将投入使用的智能巡检机器人,自去年10月份以来,经过公司现场考察、前期策划、方案修订等一系列准备工作,到辅助道路浇筑、巡视点定位、辅助设备安装等现场建设,机器人终于于近日具备试运行条件。公司运维人员在机器人厂家的指导下执行巡检机器人的“首巡”,在后台机选择任务、启动,让机器人走出充电小室,到公伯峡变电站设备区进行巡视、测温。
据了解,该款机器人具备电力设备带电检测、多传感器融合、模式识别、导航定位及神经网络识别等多项技术,能够完成套管、接头、电抗器、电容器、刀闸温度、变压器及其附属设备以及其他各类仪表的测温和可见光拍照功能,并将测温图片、设备巡视照片、仪表数据汇总梳理,传送到后台机。同时,据机器人厂家人员介绍,该型机器人采用“3D激光”定位,摆脱了前代需铺设磁轨道的限制,既减轻了现场建设的压力,同时定位更加准确。
智能巡检机器人及巡检系统的引入,可以有效降低了变电运维人员的劳动强度,提高巡检作业和管理的自动化和智能化水平,为公司变电室提供创新型的技术检测手段和全方位的安全保障。
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